Новая гусеничная БМП «Кобра-С» была создана специалистами словацких фирм «Метапол» и «ZTS Dubnica» совместно с белорусским заводом №140 в г.Борисове путем установки нового боевого модуля с вынесенным вооружением на шасси БМП-1 (BVP-1) в рамках программы модернизации этой машины.